23.08.1933 yılında, gönüllü hemşireler tarafından İstanbul’da kurulan “Türk Hastabakıcılar Cemiyeti” adlı cemiyet, Cumhuriyet ile birlikte Hemşirelikte yaşanan gelişmeler ve örgün olarak hemşirelik eğitimi almış hemşirelerin çabaları ile 3 Temmuz 1943 tarihinde yeniden düzenlenerek Türk Hemşireler Derneği adını almıştır.
“Türk Hemşireler Derneği İdare Heyeti” oluşturulmuş ve Esma DENİZ Türk Hemşireler Derneği’nin ilk başkanı seçilmiştir.
13 Haziran 1949 tarihinde Türk Hemşireler Derneği, Uluslararası Hemşireler Konseyine (ICN- International Council of Nurses) üye olmuştur.
1933 – 1973 yılları arasında Genel Merkezi İstanbul’da olan derneğin, 1951 yılında Ankara Şubesi, 1952 yılında İzmir Şubesi açılmıştır.
2 Mart 1973 yılında (1630 sayılı Dernekler Kanunu gereğince) Türk Hemşireler Derneği Genel Merkezi Ankara’ya taşınmıştır. Aynı yıl THD İstanbul Şubesi, 1974 yılında ise Isparta Şubesi açılmıştır.
Edirne, Bursa, Gaziantep, Malatya, Giresun, Ordu, Samsun, Zonguldak, Eskişehir Şubeleri daha sonraki yıllarda açılmış, THD’nin 9 Aralık 2006 günü yapılan 50. Olağan Seçimli Genel Kurul’u sonrasında İstanbul, Uşak, Erzurum, Diyarbakır şubeleri açılarak şube sayısı 15’e yükselmiştir. Diyarbakır Şubesi daha sonra işletilemediği gerekçesiyle Yönetim Kurulu tarafından tasfiye edilmiştir. 12 Aralık 2009 günü yapılan 51. Olağan Seçimli Genel Kurul’da Konya ve Mersin Şubelerinin açılması kararı ile birlikte şube sayısı 16’ya çıkmıştır.
THD’nin 08 Aralık 2012 günü yapılan 52. Olağan Seçimli Genel Kurulunda Antalya ve Karaman şubelerinin açılmasına karar verilmiştir.
THD’nin, 12 Aralık 2015 günü yapılan 53. Olağan Seçimli Genel Kurulunda İstanbul Anadolu Yakası Şubesi, Manisa ve Trabzon şubeleri açılmıştır ve böylece şube sayısı 20’ye çıkmıştır.